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以太網(wǎng)是世界上使用最廣泛的局域網(wǎng)技術(shù)。通常的光纖交換機(jī)也使用以太網(wǎng)技術(shù)，但傳輸介質(zhì)由網(wǎng)線改為光纖。

以太網(wǎng)產(chǎn)生延遲的主要原因是沖突，其原因是它利用了CSMA/CD技術(shù)。在傳統(tǒng)的共享網(wǎng)絡(luò)中，由于以太網(wǎng)中所以的站點，采用相同的物理介質(zhì)相連，這就意味著2臺設(shè)備同時發(fā)出信號時，就會出現(xiàn)信號見的互相沖突。為了解決這個問題，以太網(wǎng)規(guī)定，在一個站點訪問介質(zhì)前，必須先監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)上有沒有其他站點在同時使用該介質(zhì)。如果有則必須等待，此時就發(fā)生了沖突。以太網(wǎng)有以下幾個缺陷需要攻克！
1、實時性  

    在工業(yè)控制系統(tǒng)中,實時可定義為系統(tǒng)對某事件的反應(yīng)時間的可測性。也就是說，在一個事件發(fā)生后，系統(tǒng)必須在一個可以準(zhǔn)確預(yù)見的時間范圍內(nèi)做出反映。然而，工業(yè)上對數(shù)據(jù)的傳遞的實時性要求十分嚴(yán)格，往往數(shù)據(jù)的更新是在數(shù)十ms內(nèi)完成的。而同樣由于以太網(wǎng)存在的CSMA/CD機(jī)制，當(dāng)發(fā)生沖突的時候，就得重發(fā)數(shù)據(jù)，最多可以嘗試16次之多。很明顯這種解決沖突的機(jī)制是以付出時間為代價的。而且一但出現(xiàn)掉線，那怕是僅僅幾秒種的時間，就有可能造成整個生產(chǎn)的停止甚至是設(shè)備，人身安全事故。

2、確定性

    由于以太網(wǎng)的MAC層協(xié)議是CSMA/CD，該協(xié)議使得在網(wǎng)絡(luò)上存在沖突，特別是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷過大時，更加明顯。對于一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，如果存在著大量的沖突，就必須得多次重發(fā)數(shù)據(jù)，使得網(wǎng)間通信的不確定性大大增加。在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中這種從一處到另一處的不確定性，必然會帶來系統(tǒng)控制性能的降低。

3、可靠性

    由于以太網(wǎng)在設(shè)計之初，并不是從工業(yè)網(wǎng)應(yīng)用出發(fā)的。當(dāng)它應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場，面對惡劣的工況，嚴(yán)重的線間干擾等，這些都必然會引起其可靠性降低。在生產(chǎn)環(huán)境中工業(yè)網(wǎng)絡(luò)必須具備較好的可靠性，可恢復(fù)性，以及可維護(hù)性。即保證一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中任何組件發(fā)生故障時，不會導(dǎo)致應(yīng)用程序，操作系統(tǒng)，甚至網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的崩潰和癱瘓。

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